抓斗清洗機有液壓抓斗清洗機和便攜式抓斗清洗機，便攜式抓斗清洗機應用廣泛，因為便攜式抓斗清洗機可適用于各種現場標準水和污水取水口，使用方便，能快速清除各種殘渣和廢棄物，并合理提高清潔效率工作效率。

　　抓斗式清污機主要用于污水處理工程、火電站、水電站等水利水電工程。抓斗式清污機的關鍵結構由卷揚機機構、鍍鋅鋼絲繩、刮板斗、鋼絲繩滑輪、刮板啟閉裝置、機械設備過扭矩檢修、中型移動傳動、道路機動軌道、中型移動驅動定位裝置等組成。
　　抓斗清理機的工作原理是準確定位清掃姿勢、刮板升降器、刮板開閉、刮板刮屑等。與固定固定式鍍鋅鋼絲繩牽引刮板式機械格柵相同，只是上部聲卡架與下部聲卡架分離，上部聲卡架均建在中間移動驅動上。
　　其原理是：清洗時，根據限位開關的操作，將聲卡架移動到需要清洗污垢的位置。當上、下、左、右聲卡架對正準確后，刮板斗卸料成功。對于大幅面網格，清洗機在去污過程中移動一個總寬度合理的耙齒，然后再次清除污染物，直到網格表面的垃圾被清除，網格前后水位差超過標準值。